“小(xiǎo)金(jīn)剛”集合！月球“挖土” 航天電機大(dà)展身手-中國電子科技集團有限公司

　　6月4日，攜帶月球樣品的嫦娥六号上(shàng)升器自(zì)月球背面起飛(fēi)，随後成功進入預定環月軌道(dào)。嫦娥六号完成世界首次月球背面采樣和(hé)起飛(fēi)。此前，嫦娥六号順利完成在月球背面南極-艾特肯盆地的智能(néng)快(kuài)速采樣，并按預定形式将珍貴的月球背面樣品封裝存放(fàng)在上(shàng)升器攜帶的貯存裝置中。

　　在嫦娥六号“挖土”的每一步，都有中國電科研發的“關節肌肉”和(hé)“神經末梢”——航天電機的助力。它們大(dà)小(xiǎo)不一、功能(néng)各異，分布于此次采樣任務成像系統和(hé)探測采樣系統中，精準控制着采樣系統的鑽、取、封等一系列動作(zuò)，是嫦娥六号各系統執行動作(zuò)的“神助攻手”。可以說，整個系統各運動機構的“一舉一動”，都離不開(kāi)電機的配合。

敲碎月壤是探測器月球“挖土”的第一步。這(zhè)時(shí)，中國電科研發的沖擊電機就給一款類似“鐵(tiě)臂”的裝置提供動力，通過“鐵(tiě)臂”來(lái)敲碎月球地下(xià)的岩石樣本。探測器鑽取月表深層土壤使用(yòng)類似“洛陽鏟”的鑽取裝置，需要回轉、加載、整形等一系列電機進行配合動作(zuò)。其中，沖擊電機類似一個小(xiǎo)錘頭，當鑽頭深入月壤中碰見了(le)岩石的阻礙，需要沖擊電機帶動鑽頭進行振動，使得岩石破碎，讓鑽頭能(néng)夠繼續下(xià)探，盡可能(néng)達到(dào)預定鑽取深度。

　　到(dào)了(le)鑽取這(zhè)一環節，中國電科研發的加載電機與整形電機兩兄弟“隆重登場”。“加載電機”推動取樣鑽頭前進，“整形電機”将月壤提升出月面并裝入“專用(yòng)快(kuài)遞袋”中。

　　采集好(hǎo)月壤後，就要開(kāi)始月壤的“打包封裝”了(le)！“打包”是否可靠，關系到(dào)這(zhè)份“月球快(kuài)件”能(néng)否成功寄回地球。此時(shí)，配備于月表探測設備中的密封封裝裝置正式“上(shàng)台”。

　　密封封裝裝置留給電機組件的空(kōng)間非常狹小(xiǎo)，重量指标也(yě)極其苛刻，且系統無溫控措施，電機組件需要适應月球惡劣的高(gāo)低(dī)溫交變考驗，這(zhè)對(duì)設計(jì)提出了(le)極高(gāo)要求。爲解決上(shàng)述難題，設計(jì)師通過多款機構組件相結合的結構形式，研制出性能(néng)優良的産品，最終滿足型号工(gōng)程需求。

　　當載有“月球快(kuài)件”的上(shàng)升器與軌道(dào)器對(duì)接時(shí)，軌道(dào)器通過抱爪對(duì)接機構抱住上(shàng)升器。“對(duì)接機構有三個抱爪，每個抱爪相當于人的兩隻‘手臂’，而驅動‘手臂’完成抓抱動作(zuò)的就是每個抱爪上(shàng)配備的無刷直流電動機。”中國電科研發工(gōng)程師介紹，三個抱爪必須保持極高(gāo)的動作(zuò)連貫性和(hé)一緻性，且出力均衡，才能(néng)準确完成這(zhè)次“抱抓”動作(zuò)，完美(měi)實現(xiàn)“太空(kōng)擁抱”，團隊成員上(shàng)陣打磨砂墊，最終調整到(dào)合适的電機軸向間隙，保證一緻性，确保機構順利完成上(shàng)升器與軌道(dào)器擁抱任務。

表取完成後，嫦娥六号着陸器攜帶的五星紅(hóng)旗在月球背面成功展開(kāi)。這(zhè)是中國首次在月球背面獨立動态展示國旗。

　　爲月面移動相機提供源源動力，中國電科研制的高(gāo)效薄型太陽電池陣和(hé)耐高(gāo)溫锂離子蓄電池組随嫦娥六号着陸器一起降至月面，具有良好(hǎo)的耐高(gāo)溫特性和(hé)擱置性能(néng)，助力國旗展開(kāi)和(hé)月面行走等拍(pāi)攝工(gōng)作(zuò)，并将最新照片傳回地球。這(zhè)也(yě)是耐高(gāo)溫锂離子蓄電池組首次在航天器上(shàng)應用(yòng)。

　　此外(wài)，相關電機也(yě)承擔着月面采樣工(gōng)程“攝影師”角色。在“挖土”過程中，該電機操控全景相機角度，記錄“挖土”任務執行；在“挖土”任務完成後，着陸器彈出小(xiǎo)國旗時(shí)，電機則通過人工(gōng)智能(néng)控制相機調整最佳拍(pāi)攝角度，定格下(xià)這(zhè)一曆史性時(shí)刻。